Teoría final de la acción, su relevancia en la teoría del delito.

Welzel es el primer representante, para el la acción es el ejercicio de la actividad final. La acción comprende dos fases:
1- La primera que transcurre solo en lo anímico.
2- Es la fase en que el acto de llevar a cabo la acción en el mundo real con miras al fin, pone en movimiento el plan establecido.

Maurach define la acción como la conducta humana regida por la voluntad orientada a un resultado determinado, comprendiendo tanto los casos donde la voluntad anticipa el resultado tipificado (doloso) y donde la voluntad esta regida por un resultado distinto del típico causado por el autor (culposo).
Según Zaffaroni el Derecho solo regula el hecho humano voluntario, pues la conducta existe independientemente del tipo penal.
En definitiva una acción es finalista solo respecto a los resultados propuestos por la voluntad, los resultados involuntarios no conformarían acción penal.